15 декабря в кружке «Робототехника» функционирующем на базе МБОУ «ООШ №1 с. Чермен», учащиеся 5 и 6 класса продолжают еще один демонстрационный проект, включенный в программу Робот-манипулятор Arm H25 из LEGO Mindstorms.
Перед учащимися стояли задачи:
- повторить ранее полученные знания о среде программирования LabVIEW EV3 и ее настройках;
- закрепить понятия «робот» и «манипулятор»;
- овладеть принципами соединения деталей, навыком работы по готовым схемам;
- усовершенствовать навыки работы со средой программирования EV3;
- усовершенствовать навыки составления программ и переноса их на действующую модель робота
Модель «Робот-манипулятор Arm H25» представляет собой манипулятор, который находится на неподвижной платформе. Манипулятор обычно состоит из шарнирно соединенных звеньев, как рука человека состоит из костей, связанных суставами, и заканчивается охватом, который является чем-то вроде кисти человеческой руки.
Звенья манипулятора подвижны друг относительно друга и могут совершать вращательные и поступательные движения. Перемещение звеньев манипулятора обеспечивают так называемые приводы — аналоги мускулов в руке человека. Обычно в качестве таковых используются электродвигатели. Тогда привод включает в себя еще систему зубчатых передач, которые снижают число оборотов двигателя и увеличивают вращающие моменты.
Робот выполняет захват объекта и перенос его на другое место. У нас происходит движение по вертикали и горизонтали при помощи моторов.
На данном уроке учащиеся заканчивают работу с моделью «Робот-манипулятор Arm H25».
Робототехника становится все более актуальной в мирное и военное время. Использование роботов позволяет заменить человека в опасных для жизни условиях, что ведет к снижению человеческих потерь. Специалисты по робототехнике становятся все более востребованными.
Кудзиев Георгий, ученик 6 класса:
«Я хожу на робототехнику с прошлого года. Больше всего мне нравится то, что каждое занятие я узнаю новое и имею возможность программировать разных роботов. Мне робототехника никогда не надоест.»